文件名称:
NavigationForBlind:面向盲人的Android移动应用程序，可帮助他们在城市中进行交流。包含带有OpenCV障碍物检测，当前位置，指南针和语音命令。 （科特琳）-源码
开发工具:
文件大小: 451mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：盲人导航
该应用程序是我的工程论文的一部分，该论文名为“盲人移动应用程序以帮助他们在城市中导航”。它使用OpenCV进行障碍物检测（不是分类！）。该应用程序还提供指南针以及当前位置，日期和小时。提供两种语言选择：波兰语和英语。对于盲人来说，障碍物检测会产生立体声。有关指南针，位置等的信息是通过语音合成器提供的。
障碍物检测算法：
将RGB转换为灰度图像。
将图片尺寸减小到500x400左右。 （越大，结果越好，但性能越差）
应用中值过滤器5x5。
应用平均模糊滤镜5x5。
扩大5x5-放大明亮的像素，缩小黑暗的像素。它起到消除铺路砖之间人行道上出现的深色边缘的作用。
应用中值过滤器5x5。
根据平均图像亮度使用自适应最小和最大阈值进行Canny边缘检测-> Min =（1-0.33）* avg，Max =（1 + 0.33）* avg
概率霍夫线变换用于线检测。 rho：1.0，theta
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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