文件名称:
TEASER-plusplus:快速而强大的点云注册库-源码
开发工具:
文件大小: 30mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：TEASER ++：快速且可认证的3D注册
TEASER ++是使用C ++编写的具有Python和MATLAB绑定的快速且可靠的点云注册库。
关于
左：由生成的对应（绿线和红线分别表示根据地面真实情况的离群值和离群值对应）。右：由TEASER ++估算的对齐方式（绿色点表示由TEASER ++找到的像素）。
TEASER ++可以解决3D中两点云之间的刚体转换问题。即使输入的对应关系中有大量异常值，它也能很好地执行。有关概念的简短介绍，请我们的。有关更多信息，请参阅我们的论文：
， ，和 ， “TEASER：快速认证的点云登记”。 [cs，math]，2020年1月。（ ）
和 ，“具有极高异常值率的鲁棒配准的多项式时间解决方案”，《机器人技术：科学与系统》（RSS），2019年。（ ）
如果您发现此库有用或在您的项目中使用它，请引用：
article { Yang20
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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