文件名称:
eccv18-rgb_pose_refinement:RGB中基于深度模型的6D姿势细化的推理代码和经过训练的网络-源码
开发工具:
文件大小: 19mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明:该代码随附本文
Fabian Manhardt,Wadim Kehl,Nassir Navab和Federico Tombari:RGB中基于深度模型的6D姿势细化。 ECCV 2018.
并允许复制我们的部分作品。请注意,由于IP问题,我们只能提供经过培训的网络和推理部分。这允许从单眼数据中完善6D假设。
不幸的是,无法提供培训代码。
为了使用该代码,您需要将所使用的数据集(hinterstoisser,tejani)降级为SIXD格式(例如from ),然后使用test_refinement.py脚本进行魔术处理。调用“ python3 test_refinement.py --help”以查看可用的命令。
请注意,我们仅为LineMOD数据集的obj_02提供网络。其他网络也将很快发布。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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