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文件大小: 49mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：3D深度
Kitti数据格式
Kitti数据收集平台：
传感器坐标如下图所示：
Kitt数据集文件夹是
{training，testing} /image_2/id.png
{training，testing} /image_3/id.png
{training，testing} /label_2/id.txt
{training，testing} /velodyne/id.bin
{training，testing} /calib/id.txt
以下传感器的坐标系：
相机：x =右，y =向下，z =向前
Velodyne：x =向前，y =左侧，z =向上
GPS / IMU：x =前进，y =左，z =上
摄像头安装在与地面大致水平的位置。使用libdc的格式7模式将相机图像裁剪为1382 x 512像素的大小。校正后，图像会变小。激光扫描仪（面向前方）以每秒10帧的速
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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