文件名称:
Self-Balancing-Robot-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：使用Ros 2的两轮倒立摆机器人的代码。
使用Ros 2在Matlab和（分别）CoppeliaSim中进行仿真。
在真实的机器人上使用了与CoppeliaSim相同的代码，并为电子设备（IMU，直流电动机）添加了一些其他软件包
可以使用线性二次调节器（LQR）或迭代LQR来控制机器人。使用卡尔曼滤波器或简单的互补滤波器执行状态估计。
仍在进行中
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
