文件名称:
Trajectory-Optimization-Pendulum-Swingup:轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆-源码
开发工具:
文件大小: 627kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：摆摆轨迹优化
轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆。
通过使用执行器效应作为成本函数来解决非线性规划优化问题，可以找到最优轨迹。通过使用梯形搭配[1]将动力学约束分解为等式约束，并且将成本函数离散化。然后使用scipy-optimize解决NLP问题。
[1]“ ”
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
