文件名称:
RMAI2020-Perception-源码
开发工具:
文件大小: 118mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：
中国科学院自动化研究所--Team Neurons
是时候开始了！··提出
相关工作及成果
发表文献：
李H，张Q和赵D. “在未知环境中导航的基于深度强化学习的自动探索，”《神经网络与学习系统的IEEE交易》，第1卷。 31号6，pp。2064-2076，2020。
感知模块
目录
软件功能介绍
感知模块功能是通过安装在机器人上的传感器，获取周围的信息。包括检测机器人和装甲板，识别机器人的阵营和编号，获取机器人的位置和姿态，输入给决策和规划模块。
RM AI机器人
机器人安装有雷达，大恒工业相机，USB相机，IMU等传感器，可以感知周围环境信息。同时安装有2台工业相机作为哨兵视觉，获取附近范围内所有机器人的信息。
1软件系统架构
哨兵检测系统包括如下几部分：每个哨兵采集图像经过检测算法，输出装甲板和机器人检测框。输出的装甲板或机器人经
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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