文件名称:
PoseLib:最小的求解器，用于校准的相机姿态估计-源码
开发工具:
文件大小: 126kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：姿势库
该库提供了用于相机姿态估计的最小解算器的集合。重点是来自不同类型的对应关系（例如，点-点，点-线，线-点，线-线）的校准绝对姿态估计问题。
该项目的目标是
快速，强大地实施当前最先进的求解器。
不同求解器之间的一致调用接口。
最小化外部（当前仅是 ）和内部的依赖性。每个求解器（大多数）都是独立的，从而可以轻松提取特定的求解器以集成到其他框架中。
命名约定
对于求解器名称，我们使用一个稍微非标准的符号，其中将求解器表示为
p X p Y pl Z lp W ll
其中要求的通信数量由
X p-2D点到3D点，
Y pl-2D指向3D线，
Z lp-2D线到3D点，
W ll-2D线到2D线。
带有u的前缀表示直立求解器，带有g的前缀表示广义摄像机求解器。估计焦距s求解器的后缀为f ，对于估计比例的求解器，其后缀s相似。
调用约定
所有求解器都将其解决方案作为CameraPose
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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