文件名称:
see-public:Surface Edge资源管理器（SEE）-源码
开发工具:
文件大小: 35kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：Surface Edge资源管理器（SEE ++）
描述
SEE ++是用于获取3D场景观察的基于密度的次最佳视图（NBV）规划方法。
安装
安装依赖项须藤apt install libnlopt-dev liblemon-dev
安装ROS（包括PCL） （使用完整的桌面安装）
将SEE克隆到您的catkin工作区中cd〜/ catkin_ws / src && git clone
用柔kin花打造SEE
cd〜/ catkin_ws && catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布
使用“发布”版本可优化PCL，以实现最佳性能
用法
指定所需的SEE参数（例如，视距（d），半径（r），密度（rho），边界更新限制（tau），遮挡搜索距离（psi）和可见性搜索距离（ups）），传感器参数（例如，视野，分辨率和fps）以及启动文件see_core / laun
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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