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上传时间: 2021-03-20
详细说明：介绍了用于一对多激光通信组网控制系统的光斑跟踪闭环系统。在伺服转台位置闭环的基础上，讨论以ＣＣＤ相
机为敏感器，以二维伺服转台为执行器的光闭环系统。介绍了跟踪系统的数学原理，研究了光闭环各环节的静态动态
误差及开环闭环响应。在理论计算和数学仿真后，编写了闭环跟踪程序。采用经典ＰＩＤ控制与前馈相结合的控制算法，
进一步提高了伺服带宽，保证了系统的稳定性。对星间激光通信的光斑位置进行了跟踪试验，结果显示跟踪误差为３σ
≈１３６μｒａｄ，基本符合空间激光通信组网系统激光束的指向要求。得到的结果验证了控制策略的可行性，为多光束伺服
打下了基础
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