文件名称:
3D_Reconstruction:ROS 3D重建-源码
开发工具:
文件大小: 21kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：3D重建
作者：阿伦·库马尔（Arun Kumar）
重建：提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包
使用说明
将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中
安装必要的依赖项
编译： catkin_make
连接RealSense摄像头（仅在Intel RealSense D435i上进行了测试）
用法示例
roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch
rosservice call /create_gp_mesh "filename: '/home/arun/gp_mesh.stl'"
rosservice call /create_mc_mesh "filename: '/home/arun/mc_mesh.stl'"
rosservice call /create_ply "filename: '/home/arun/norm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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