开发工具:
文件大小: 64mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：PL-VINS：具有点和线功能的实时单眼视觉惯性SLAM
在低功耗CPU Intel Core i7-10710U 1.10 GHz上， 可以在相同的运行速率下获得比VINS-Mono（2018 IROS最佳论文，TRO荣誉提名最佳论文）更高的精度。
感谢湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究三，帮助我对系统进行了编码，他为这项工作做出了巨大贡献。顺便说一句：王先生真的是SLAM的狂热者，正在寻找相关工作。如果您可以提供一个很好的机会，请与他联系< >。
该存储库是初始版本，在未来几个月中将得到进一步改进。
DemoShow ： 或
1.先决条件
1.1 Ubuntu和ROS
Ubuntu 18.04。 ROS Melodic，请谷歌搜索。
1.2。相依性
Eigen 3.3.4 + OpenCV 3.2+ Cere-solver： ，请记住sudo make i
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
