文件名称:
ar3_robotarm_webservice:该存储库希望使AR3能够使用微型Web服务在Webmobile应用程序环境中运行-源码
开发工具:
文件大小: 357kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：这是针对开源机器人手臂（ ）项目名称AR3的Web服务设计。
该Web服务在我的环境中可以正常工作，包括后端和前端。但是，这并不意味着要在您的环境中工作，因此已经警告您并小心进行了测试！！
AR3是很酷的机械臂项目，但是它是作为python桌面应用程序编写的，为了提高移动性和灵活性，我构建了此Web服务。它允许所有开发人员开发包括Web /桌面/移动应用在内的各种前端应用程序以与此Web服务集成。此外，还可以允许单个前端应用程序控制Web服务的多个实例。
我重写了源代码，并使用FLASK（PYTHON）框架对其进行了重新组织。该代码与现有的AR3桌面应用程序是100％独立的，Teensy和Arduino代码与原始更改相同。存储库中的桌面应用程序仅供参考，与Web服务无关。
为了测试和设计的简化，目前所有的HTTP流量都使用http GET，返回的格式为json。
**此阶段尚无身份验
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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