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上传时间: 2021-03-20
详细说明：，，我们研究此段开源代码并试图将其应用在我们的硬件上（intel NUC +大华工业相机），上传到GitHub唯一调试的同时学习git使用和控制软件参数更改，若原队伍有需要我们将本仓库私有请在issue中提出。
Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉
最新调试修订2020.2.4
在调试过程中终端出现很多空的方括号，这是相机内外参矩阵没有读入，可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录，则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和#define CAMERA1_FILEPATH内容中rm-vision改成rm_vision可引导到该项目相机参数文件夹中。qq群号：976973704
目录
1.功能介绍
·本开源项目中Robomaster2019装甲板视觉识别和能量器官视觉识别。
·自定义串口通讯协议与stm32进行通讯控
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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