文件名称:
Pan-Tilt-Mount:步进电机驱动，3D打印和Arduino控制的倾斜安装-源码
开发工具:
文件大小: 25mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：三轴滑块
步进电机驱动，3D打印和Arduino Nano控制的3轴滑块。
项目概述：这是我为佳能DSLR Canon EOS 250D（EOS Rebel SL3）设计的3轴滑块。我将其设计用于视频运动控制，延时拍摄和全景拍摄。
这是组件以及项目工作原理的快速概述。有一个Arduino Nano作为大脑来控制一切并监视输入。三个Nima 17步进电机由TMC2208步进驱动器板控制。当将步进电机的步进角，驱动器板的微步进模式以及云台和倾斜轴的齿轮比组合在一起时，您将分别获得0.0133°和0.0369°的精度（步进电机每整步移动1.8°，微步进将其除以在图16中，摇摄轴的齿轮传动比为144：17，倾斜轴的传动比为64:21。滑块托架使用带有2GT同步皮带的36齿同步皮带轮在2040 V槽铝型材上移动。这使滑块的位置精度约为0.0225mm。
在第16个微步进模式下，平移轴的速度限制为每秒
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