文件名称:
免疫自适应高斯混合粒子滤波器用于状态估计
开发工具:
文件大小: 725kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：粒子滤波器（PF）是一种灵活而强大的顺序蒙特卡洛（SMC）技术，能够对非线性，非高斯和非平稳动力系统进行建模。但是，通用PF受到粒子退化和样品贫乏的困扰，这极大地影响了其在非线性，非高斯跟踪问题上的性能。为了解决这些问题，提出了一种改进的PF。该算法由一个PF组成，该PF使用基于免疫自适应高斯混合模型（IAGM）的免疫算法来重新逼近后验密度。同时，三个免疫抗体操作员被嵌入到新的过滤器中。代替使用重采样策略，最新的观察结果和条件似然被集成到那些免疫抗体操作员中以更新粒子，这可以进一步改善粒子的多样性，并将粒子逼近其后验概率的局部最大值。改进的PF算法可以为后态分布生成闭合形式的表达式。仿真结果表明，该算法能够保持粒子的有效性和多样性，避免样本变差，其性能优于几种PF和Kalman滤波器。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
