文件名称:
mavlink-camera-manager:MAVLink相机管理器服务-源码
开发工具:
文件大小: 65kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明:Mavlink相机管理器[WIP为0.3.0,请检查发布标签]
Mavlink相机管理器是可扩展的跨平台相机服务器。
它提供用于共享视频流的RTSP服务,以及与MAVLink相机协议兼容的API,用于配置地面控制站(例如:QGroundControl)。
运行
安装: gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-bad libgstrtspserver-1.0-0
下载
跑!
如何测试
通过播放器获取视频
您可以通过VLC或任何其他可以通过rtsp接收视频的媒体播放器来获取视频
指导:
通过cargo run或直接调用二进制文件来启动mavlink-camera-manager 。
打开播放器并设置命令行提供的rtsp字符串
完毕
通过地面控制站获取视频
如果使用支持MAVLink摄像机消息的任何现代GCS(例如QGroundContro
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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