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上传时间: 2021-03-20
详细说明：机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以 接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动。经历了示教再现型机器人和感觉性机器人之后，现在进 入了智能机器人时代。 按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可以分为工业机器人和服务 机器人。服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，主要包括家用服务机器人和专业服务机器人。工业机器人是智能制造装备的典型代表，通常是指面向制造业的多关节 机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生 产环节。 2.1 全球工业机器人发展状况 根据 IF
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