文件名称:
tesseract_ros:Tesseract规划环境的ROS接口-源码
开发工具:
文件大小: 51mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：Tesseract ROS
平台
CI状态
Linux（Focal）
Linux（仿生）
棉绒（lang式）
棉绒（C整理）
Tesseract ROS软件包
tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。
tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件，这些插件由监视器自动加载。
tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序，例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型，以及相反。
tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。
tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起，从而能够快速创建自定义显示。
tesserac
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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