文件名称:
Wearable-Assistive-Robotics-源码
开发工具:
文件大小: 26mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：可穿戴辅助机器人
该项目的目的是开发一种可穿戴的辅助机器人，以将人的运动从一个人转移到另一个人。我们专注于使用EMG和IMU传感器开发可穿戴的外骨骼臂。
概念
该项目的想法是设计2个手臂，一个用于感应，另一个用于致动。传感臂（主机），用于分析佩戴者的动作，并将其无线传输到致动臂（主机）。致动臂接收并检测信号并致动负责相关关节运动的机械设备。 概念
什么是肌电图？
肌电图检查是一种电诊断医学技术，用于评估和记录骨骼肌产生的电活动。 EMG使用称为肌电图的仪器执行，该仪器会产生称为肌电图的记录。相同的电活动可用于驱动机械设备，例如伺服电机，气动执行器，步进电机等。
第一原型
对于第一个原型，我们使用：
肌电图传感器
25k / cm伺服电机
3D打印（PETG）可穿戴手臂模型
下图为参考。如下所示，EMG传感器检测手臂的运动（在这种情况下，肘肌肉弯曲）并启动伺服电机。
第一个原型是一个实验
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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