文件名称:
ros2_camera:USB和CSI相机的ROS2实现-源码
开发工具:
文件大小: 293kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：相机流
该软件包包含用于树莓派pi相机和usb相机的编码。它还具有一些启动文件，以使用通过USB连接的intelrealsense相机。
要安装intelrealsense库，请检查
用法
使用ROS2（picam和usb cam）
# Pick the one you want to launch
ros2 launch ros2_camera picam.launch.py
ros2 launch ros2_camera usb_cam.launch.py
这些启动文件运行相机流和图像压缩。
ros2 launch ros2_camera calibrate_cam.launch.py
该启动文件运行相机和校准模块
使用ROS2（连接到realsense-ros软件包的intel realsense启动文件）
ros2 launch ros2_camera intel_multi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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