文件名称:
stretch_kinematics_plugin:Hello Robot Inc提供的用于拉伸的逆运动学求解器的软件包-源码
开发工具:
文件大小: 9kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：Stretch_kinematics_plugin
说明：来自Hello Robot Inc.的拉伸机器人MoveIt 2运动学插件。
设置
要设置运动学插件，我们需要一个联合模型组，该联合模型组包括两个联合模型组：一个用于机械手，另一个用于移动基座，该移动基座只有一个平面类型的联合，因此*.srdf文件应具有
< group xss=removed>
...
< group xss=removed>
< joint xss=removed>
< group xss=removed>
< group name = " mani
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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