文件名称:
MAVGCL:PX4的飞行中分析-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：MAVGA分析
机上/ PX4Log / ULog分析仪（用于PX4）
这个基于JavaFx的工具使PX4用户可以基于PX4Logs或ULog记录和分析在飞行中或离线时通过UDP发布的数据。不能替代QGC。未使用ardupilot测试。
任何反馈，评论和贡献都非常欢迎。
发展状况：最后更新21/02/21
MavShell客户端实施终于可以了
QNH查找
在3DView和XYView中可视化的基于OctTree的3D地图表示（根据相对高度的平面表示）
切换到基于Maven的构建
注意：可以使用自定义的MAVLink消息将3D地图数据传输到MAVGCL-有关编码的信息，请参阅
注意：maven构建当前需要本地构建的mavcom，mavmap，mavodometry和mavutils
特征：
基于MAVLink消息或MAVLink上的ULOG数据的实时数据采集（20毫秒采样，100毫秒滚动显
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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