文件名称:
OverlapNet:OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合（chen2020rss）-源码
开发工具:
文件大小: 29mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合
OverlapNet被提名为《机器人技术：2020年科学与系统（RSS）》的最佳系统论文
此仓库包含我们的RSS2020论文OverlapNet的代码。
OverlapNet是经过改进的暹罗网络，可预测3D LiDAR扫描生成的一对测距图像的重叠和相对偏航角。
由和。
OverlapNet的管道概述。
目录
介绍
出版物
如果您在学术工作中使用我们的实施方法，请引用相应的 ：
inproceedings{chen2020rss,
author = {X. Chen and T. L\"abe and A. Milioto and T. R\"ohling and O. Vysotska and A. Haag and J. Behley and C. Stachniss},
title = {{Overl
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