文件名称:
Structure-SLAM-PointLine:这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统-源码
开发工具:
文件大小: 106mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：结构SLAM（PL）
该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。
1.许可证
Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li
2.先决条件
我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。
C ++ 11或C ++ 0x编译器
我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。
穿山甲
我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。
OpenCV
我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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