文件名称:
marsRovers:JAVA实现的mars-rovers示例-源码
开发工具:
文件大小: 39mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明:火星漫游者
JAVA实现的mars-rovers示例
火星探测器火星车队将由美国国家航空航天局(NASA)降落在火星高原上。这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航,以便其车载摄像头能够获得周围地形的完整视图,然后发送回地球。流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母组成。高原分为网格以简化导航。有流动站无法通过的正方形,并且在高原上标有它们。示例位置可能是0、0,N,这表示流动站位于左下角并面向北。两个流动站不能占据相同的位置。为了控制流动站,NASA可以向流动站发送两种类型的命令
字母字符串–可能的字母为“ L”,“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度,而不会离开当前位置。 “ M”表示向前移动一个格网点,并保持相同的航向。收到此命令后,流动站将根据给定命令移动。移动完成后,流动站返回其最终位置的坐标。如果某些必需的动作无法执行,则流
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