文件名称:
acados:快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制-源码
开发工具:
文件大小: 21mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：
阿卡多斯
快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制。
一般的
acados提供了与C ， Python ， MATLAB和Octave编程语言的接口
可以在上找到
论坛：如果您有与Acados有关的任何问题，请随时在我们的论坛。
引用acados：可在和找到参考。
安装
初始化所有子模块
git submodule update --recursive --init
生成并安装acados 。目前同时支持基于CMake和基于Makefile的构建系统。请选择一个并继续执行相应的段落。
CMake的
设置BLASFEO_TARGET在/CMakeLists.txt 。有关受支持目标的列表，请参阅 。如下安装acados
mkdir -p build
cd build
cmake .. # with optional arguments e.g. -DACADOS_W
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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