文件名称:
RL-ND_P2_Continous-Control-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：项目2：连续控制
介绍
对于此项目，您将使用环境。
在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。因此，座席的目标是在尽可能多的时间步长中保持其在目标位置的位置。
观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。每个动作是具有四个数字的向量，对应于适用于两个关节的扭矩。动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。
为了解决环境问题，特工必须在所有20个特工中连续100次获得平均+30的分数。
环境概要
设置：可移动到目标位置的双关节手臂。
目标：每个特工必须将其手移到目标位置并将其保持在该位置。
特工：环境包含20个与单个大脑链接的特工。
座席奖励功能（独立）：每个时间步长的手的+0.1都在目标位置。
大脑：一个具有以下观察/动作空间的大脑。
向量观察空间：33个变量，分别对应于两个手臂刚体的位置，旋转，速度和角速度。
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