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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：凉亭-动态多机器人模拟器
这是凉亭模拟器。凉亭在3D环境中模拟多个机器人，并在对象之间进行广泛的动态交互。
安装
说明位于
凉亭cmake参数在配置时可用：
BUILD_TESTING（引导）[默认False]将测试套件编译包括在默认的make调用（全部生成）中。
ENABLE_DIAGNOSTICS如果已定义，它将使用Diagnostics.hh中的宏启用诊断计时器（另请参见独立诊断示例）：DIAG_TIMER_START（“名称”）DIAG_TIMER_LAP（“名称”）DIAG_TIMER_STOP（“名称”）
USE_HOST_CFLAGS（布尔型）[默认值True]检查构建机器以获取受支持的编译器优化，然后使用它们来构建软件。
USE_UPSTREAM_CFLAGS（布尔型）[默认为True]使用推荐的凉亭开发人员编译器优化标志。
USE_EXTERNAL_TINYXM
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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