文件名称:
robotics_final_project-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：激光
轻度A *搜索逃避例行程序
团队里比特 :frog: ：哈基姆·拉鲁（Hakim Lahlou），林俊森（Jason Lin），亚当·韦德（Adam Weider），吴凯琳
项目描述
来自相似的游戏设计背景，我们的团队希望利用我们对机器人算法的了解来制作一款游戏。我们当前的想法与生存游戏最相似：玩家在一个黑暗的迷宫中操作一个TurtleBot，而另一个“怪物”机器人则试图接近该玩家。该怪物是黑暗生物，无法停留在玩家手电的辉光下。因此，怪物机器人在计划通往玩家的道路时必须精明。我们的目标是使用A *搜索算法与感官控制相结合来实现这种寻路，我们将这种组合称为LASER：Light A *搜索逃避例行程序。
在我为期一周的[即将毕业的学生]项目的里程碑上，我试图为创建环境和感官机器人控制打下基础，这些将在下一节中进行介绍。
系统架构
凉亭环境
一个用于调整运动控制的环形轨道，以及一个用于测试寻路和避
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
