文件名称:
FloorCleaningWithTurtleBot-源码
开发工具:
文件大小: 164kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：用TurtleBot进行地板清洁
Mohamed Ahmed-项目自动化地板清洁
文件夹说明
在scripts文件夹内是此分配所需的所有可执行python文件所在的位置。在启动文件夹中，您将找到运行该项目所需的唯一启动文件夹。
易于运行的项目清单
要运行此程序包，请使用以下命令运行启动文件clean_launch.launch [roslaunch floor_cleaning cleaner_launch.launch]
这应该开始为乌龟机器人运行python程序
首先从移动家具开始
然后机器人通过逆时针旋转开始清洁
要显示清洁器生成的轨迹，请执行plot_trajectory.py文件。
检出视频以查看最终结果（由于视频文件太大而导致上传问题）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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