文件名称:
dobot_ws:一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点-源码
开发工具:
文件大小: 70mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：Dobot Magician ROS控件用于语音识别，阅读，书写和绘图
一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。
此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学，它应该可以工作。
可以在找到Dobot魔术师ros演示
运行代码的步骤：
通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04
按照给出的教程安装ROS-melodic
然后运行以下命令
光盘
git clone
cd dobot_ws
catkin_make
然后通过USB连接Dobot Magician，并在单独的终端上运行以下两个命令
罗斯科尔
罗斯伦（Rosrun）Dobot DobotServer dev / ttyUSB0
将dobot magician连接
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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