文件名称:
gtsam:GTSAM是C ++类的库，使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而不是稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）-源码
开发工具:
文件大小: 29mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：自述文件-乔治亚州技术平滑和制图库
重要的提示
从2020年8月1日开始， develop分支正式处于“ Pre 4.1”模式，并且4.0中弃用的功能已被删除。如果需要这些功能，请使用最新的。
但是，通过禁用cmake标志GTSAM_ALLOW_DEPRECATED_SINCE_V4 ，大多数代码都可以轻松转换并可以进行跟踪（在4.0.3中）。
什么是GTSAM？
GTSAM是一个C ++库，它使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而不是稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）。
当前的支持矩阵为：
平台
编译器
建置状态
Ubuntu 18.04
gcc / clang
苹果系统
铛
视窗
微软VC
在C ++库的顶部，GTSAM包括。
快速开始
在根库文件夹中执行：
#! bash
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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