文件名称:
ros-kalman_filter:ROS软件包，提供用于使用卡尔曼滤波器的库和可执行文件-源码
开发工具:
文件大小: 44kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：kalman_filter
概述
kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计：
卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统
无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统
无味卡尔曼滤波器-增强（UKFA）：用于具有非加性噪声的非线性系统
这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是：
提供状态转换和观察模型
设置过程协方差（Q）和观察协方差（R）
将观察结果传递到过滤器中
过滤器将在内部处理所有其他计算/算法。
该库的主要功能包括：
极其容易实现和使用
很高的存储/计算效率
优雅地处理具有不同数据速率的观察者（例如5Hz GPS和200Hz IMU）
有关如何使用软件包中的各种过滤器的信息，请参见软件包。
目录
：从源代码安装软件包的说明。
：有关使用各种过滤器的说明，包括常见提示。
1：安
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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