文件名称:
RoV_ThrusterControlSystem-源码
开发工具:
文件大小: 24kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：RoV_ThrusterControlSystem
现在，主文件为rov_control_GPIO。
软件使用Pigpio libary进行更精确的脉冲宽度调制（PWM），以控制ESC和无刷电机。
初始化：
Xbox驱动程序：
首先要初始化，请确保已安装xbox控制器驱动程序：
sudo apt-get install xboxdrv
要测试驱动程序的使用，请执行以下操作：
sudo xboxdrv --detach-kernel-driver
有关xbox驱动程序的更多信息，请参阅
PWM GPIO驱动器：
确保已安装Pigpio库：
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio
使用以下命令检查版本：
pigpiod -v
通过运行以下命令，确保Pigpio守护程序正在运行：
sudo pigpiod
或
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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