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上传时间: 2021-03-19
详细说明：新闻：我们发布了代码库v0.10.0。
在最近的 2020第五届AI驾驶奥运会赛中，我们获得了最佳PKL奖和多模式进入第二名，仅获得最佳视觉效果。代码和模型即将发布！
文档： :
介绍
master分支可与PyTorch 1.3至1.6一起使用。
MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱，面向用于通用3D检测的下一代平台。它是MMLab开发的OpenMMLab项目的。
主要特点
开箱即用地支持多模态/单模态检测器
它直接支持多模态/单模态检测器，包括MVXNet，VoteNet，PointPillars等。
支持开箱即用的室内/室外3D检测
它直接支持流行的室内和室外3D检测数据集，包括ScanNet，SUNRGB-D，Waymo，nuScenes，Lyft和KITTI。对于nuScenes数据集，我们还支持。
与2D检测自然融合
支持的所有大约50多种
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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