文件名称:
robotics-spring-21-源码
开发工具:
文件大小: 311kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：SparkDev机器人技术
项目总结
该项目的目的是建立一个搜索救援机器人，该机器人可以监视部署地点的状况并检测附近区域的气体。机器人应该能够提供其所在区域的实时视频供稿，并将传感器数据提供给与机器人相连的android应用。还将有一架无人驾驶飞机可以俯瞰整个位置，它应该能够使用跟踪算法自己跟随地面机器人，并且应该能够降落并与地面机器人连接使用机械爪将其固定到位。
编程语言
Python：Raspberry Pi上用于相机和与服务器通信的编程语言。
Java / Kotlin：用于Android应用程序的编程语言，将用于读取传感器数据并控制机器人的运动。
Arduino / C ++：用于微控制器的编程语言，它将读取传感器数据并将其发送到服务器。
软件
硬件
3D打印机
微控制器
2个
2个
感测器
笔记
确保在Arduino库文件夹中有一个Secrets.h文件，如下所示：
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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