文件名称:
jaxlie:Lie组用于JAX中的刚性转换和优化-源码
开发工具:
文件大小: 32kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：杰克斯利
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jaxlie是一个Lie理论库，用于JAX中的刚体转换和优化。
将Lie组实现为高级（数据）类：
团体
描述
参数化
jaxlie. SO2
2D旋转。
（实数，虚数）：单位复数（∈S 2 ）
jaxlie. SE2
适当的2D刚性变换。
（实数，虚数，x，y）：单位复数和翻译
jaxlie. SO3
3D旋转。
（qw，qx，qy，qz）： wxyz四元数（∈S 4 ）
jaxlie. SE3
在3D中进行适当的刚性变换。
（qw，qx，qy，qz，x，y，z）： wxyz四元数和翻译
每个小组都支持：
exp() ， log() ， adjoint() ， multiply() ， inverse()和identity()操作
Helper +分析型Jacobian进行流形优化（ jaxlie. manifold ）
（un）展平为p
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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