文件名称:
Self_Driving_Car:Udacity的自动驾驶汽车项目-源码
开发工具:
文件大小: 337mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：自驾车
Udacity的自动驾驶汽车项目
项目1-寻找车道
开车时，我们会用眼睛来决定要去的地方。道路上的线条向我们显示了车道的位置，这是我们始终指引车辆驶向何处的参考。自然，在开发自动驾驶汽车时，我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。
在这个项目中，我们将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”，它是一个软件包，其中包含许多用于分析图像的有用工具。我们将构建一种算法，该算法可以检测车道并在汽车驶过时注释车道的位置。更具体地说，如果我们有一个包含如下车道的道路图像场景
我们将构建一个可以注释相同图像的算法，如下所示
然后，我们将alogorithm应用到一些短视频片段（一系列图像）上，并在汽车驶向道路时注释车道，如下所示。
项目二
有了更先进的技术，我们将能够绘制出一个更清晰的可驾驶区域，该区域受道路噪音的影响较小。
继续进行项目1中
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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