文件名称:
underactuated:MIT 6.832的课程文本（在edX上为6.832x）-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：欠驱动机器人
步行，跑步，游泳，飞行和操纵的算法
请按照的安装说明进行操作
在本地查看文本
确保初始化子模块：
git submodule update --init --recursive
然后，可以通过在浏览器中打开underactuated.html来查看该教科书。
您需要运行本地网络服务器，以使代码包含（通过ajax）正常工作。我使用了的说明，并且直接由根doc目录指向我未完成的结帐。
hypothes.is礼节上的样板：对于错别字和小的更正，请在解决后删除您的评论。
运行Linter和单元测试
bazel test //...
如果您想bazel用公鸭的本地安装，您可以设置DRAKE_INSTALL_DIR环境变量。否则它将显示在/opt/drake 。
获得实验性Drake二进制文件
请参阅。
Docker Hub用户的其他信息
支持的标签和相应的Dockerfile链接
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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