文件名称:
hero_chassis_controller-源码
开发工具:
文件大小: 126kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：hero_chassis_controller
概述
这是DynamicX团队成员PiyuanSu的研究结果。
关键字： RoboMaster，ROS，ros_control，PID
执照
源代码是根据。
作者：苏培元所属： 维护者：PyuanSu，
hero_chassis_controller软件包已分别在[ROS] Indigo，Melodic和Noetic下分别在18.04和20.04下进行了测试。这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。
依存关系
（机器人技术的中间件），
controller_interface
forward_command_controller
hardware_interface
插件库
control_toolbox
realtime_tools
control_msgs
安装依赖项：
sudo rosdep insta
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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