文件名称:
plane_segmentation:从Pointcloud分割平面结构-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：使用PCL进行平面分割
在此存储库中，PCL库用于从点云中分割刨床结构。在我的情况下，我试图将表细分为该对象。
PCL使用带有RANSAC的平面分割来检测代表该平面的索引。稍后在ExtractIndices对象上生成以从输入点云中提取代表平面的索引。
这是RANSAC平面检测方法的步骤。
从点云中选择三个随机点，这些点将构成一个平面。
查找平面的参数。
然后使用点到平面方程计算点云中的点到该平面之间的距离
如果距离在指定的阈值之内，则这些点将被视为内衬。
重复该过程的max_iterations时间。
最后，使用PCL查看器将代表平面和感兴趣对象的点可视化。
要求
需要PCL库才能使用此存储库。
干杯:)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
