开发工具:
文件大小: 24kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：机器人！
一些运行我正在构建的机器人的代码。在Raspberry Pi 3上运行。
设置
开发机
安装依赖项
（用于交叉编译）
cargo install cargo-make
首次运行时，您需要的其他所有内容都将通过Cargo自动安装。
如果需要修复某些问题，可以从翻录交叉编译设置。
环保设置
像这样设置您的机器人用户名和主机名：
echo ROBOT_HOST=usernamehostname > robot.env
树莓派
需要在Pi上进行一些首次设置：
建立并执行
构建和运行代码的最简单方法是：
cargo make watch
这将监视源代码及其更改：
建造
将新的可执行文件（和配置文件）复制到树莓派上
在Pi上运行新版本
如果您不希望所有这些步骤，请参见Makefile.toml以了解其中涉及的各个步骤。
调试
您可以通过运行RUST_LOG=来提高日志记
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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