文件名称:
system_modes:ROS 2和micro-ROS的系统模式-源码
开发工具:
文件大小: 271kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：ROS 2系统模式
此存储库探索了针对ROS 2的两个包实现的系统模式概念：
提供了用于系统模式推断的库，模式管理器和模式监视器
实现了一个简单的示例
有关更多信息，请联系或 。
项目目的
该软件尚未准备好用于生产。尚未针对特定用例进行开发或测试。但是，适用的开放源代码许可证的许可证条件使您可以根据需要调整软件。在安全相关的设置中使用它之前，请确保该软件满足您的要求，并根据任何适用的安全标准（例如ISO 26262）对其进行调整。
如何构建，测试，安装和使用
在将此存储库克隆到ROS 2工作区文件夹之后，可以使用colcon构建并安装软件包和软件包：$ colcon build --packages-select-regex system_modes
请查看文档以尝试安装。
有关使用此软件包和为系统设计系统模式的信息，请参阅“部分。
执照
ROS 2系统模式在Apache-2.0许可下是
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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