文件名称:
ras-bots:机器人与自主系统-UTU 2021学生项目-源码
开发工具:
文件大小: 26mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：打开项目计划模板
在课程的Moodle页面中以PDF格式返回项目计划。
还以Markdown格式将副本上传到GitHub。
团队名称和团队成员（每队最多4人）
塞巴斯蒂安·金（Sebastian Icking） Kimmo Korpelin – Daniel Montero – Gabriel
应用/用例
我们希望将在未知环境中的导航与无人机和Jetbot运动的结合相结合，在这种环境中，任何一个机器人都可能无法进入部分环境。
3.系统
将无人机降落在Jetbot顶部还需要同步定位。
机器人：
1架喷气机器人和1架无人机
计算平台：
由于Jetbot的处理能力不够好，我们可能会添加一台笔记本电脑，因为需要进行数据处理，但是它不能充当主机。
传感器：
适用于Jetbot的LIDAR传感器和相机
沟通：
大多数通信应该通过ROS主题进行，因为这是发送相机信息的最稳定的方式。
算法：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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