文件名称:
Awesome-3D-Detectors:出色的3D检测方法的清单-源码
开发工具:
文件大小: 52kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明:3D检测方法列表
这是一些很棒的3D检测方法的论文和代码清单。我们主要收集自动驾驶中涉及LiDAR的方法。值得注意的是,我们为每篇论文都包含了官方代码和非官方代码。
消息
2021.1.11 pm添加SA-Det3D :基于自注意的上下文感知3D对象检测。
2020.12.08 pm添加CIA-SSD :一个支持IoU的单阶段对象检测器。
2020.12.07 pm添加CVCNet ,它提出了一种新的多视图融合方法和跨视图一致性损失。
2020.11.25 pm添加** DA-PointRCNN
论文清单
标题
酒馆
输入
MV3D (用于自动驾驶的多视图3D对象检测网络)
CVPR2017
I + L
F-PointNet (用于从RGB-D数据进行3D对象检测的平截头体PointNets)
CVPR2018
I + L
VoxelNet (VoxelNet:基于点云的3
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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