文件名称:
具有切换交互拓扑的高阶线性群系统的时变编队控制
开发工具:
文件大小: 411kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：研究了具有切换相互作用拓扑的高阶线性时不变群系统的时变编队控制问题。首先提出了一种通用的编队控制协议。然后使用基于共识的方法，提出了具有切换交互拓扑的群体系统实现给定时变形式的充要条件。给出了时变地层参考函数的显式表达式。结果表明，切换交互拓扑结构对编队参考功能没有影响，可以指定编队参考的运动模式。此外，提出了形成可行性的必要条件和充分条件。给出了一种扩展可行编队集的方法，并提供了一种算法，用于设计具有切换交互拓扑的群体系统的协议以实现时变编队。最后，数值模拟被提出来证明理论结果。
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