文件名称:
具有随机传输延迟和数据包丢失的网络控制系统的线性估计
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：在网络控制系统中，由于通信能力有限，因此在数据传输过程中不可避免地会出现随机延迟和丢包现象。通过使用两组伯努利随机变量对从传感器到估计器以及从控制器到执行器的两侧的随机延迟和丢包现象进行建模。通过定义一些新变量，将具有随机延迟和丢包的原始系统等效地转换为随机参数化系统。通过正交投影方法，给出了线性最小方差意义上的最优线性滤波器，预测器和平滑器。它们取决于随机参数的概率。最佳线性估计量的解由三个方程式给出，包括Riccati，Lyapunov和简单差分。分析了所提出估计量的稳定性。最后，给出了时不变系统的稳态估计量存在的充分条件。提供了两个示例来验证所提出算法的有效性。
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