文件名称:
基于椭圆估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
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文件大小: 319kb
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上传时间: 2021-03-18
详细说明:本文提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的准LPV(准线性参数变化)系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(DOFRMPC)。我们以前的研究表明,更新估计误差集(EES)是提高控制性能的关键旋钮。在我们先前的工作中,为了计算EES,使用了多面体集的递归,它还涉及椭球体的多面体外逼近和多面体集的外椭圆体逼近。通过应用S-过程,本文提出了一种新的刷新EES的方法,该方法直接利用了椭球EES的递归。数值例子说明了该方法的有效性。
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