文件名称:
dmp:动态运动基元（DMP）的库，它是（时间标度不变）行为轨迹时间序列信号的紧凑学习表示-源码
开发工具:
文件大小: 24mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：动态运动原语
资料来源： :
动态运动基元（DMP）的库，它是（时间标度不变）行为/轨迹/时间序列信号的紧凑学习表示。
该代码库包含C ++，Python和MATLAB中DMP的实现。 C ++实现支持在机器人的（硬）实时控件中执行。不维护MATLAB实现，仅在此处提供参考。
致谢
该代码库是在马克斯·普朗克智能系统研究所和南加州大学的慷慨支持下开发的。
引文：
phdthesis{sutanto2020phddissertation,
title = {Leveraging Structure for Learning Robot Control and Reactive Planning},
school = {University of Southern California},
author = {Giovanni Sutanto},
year = {202
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
